منظورم این بود که لازمه معادلاتتون به فرم
X' = f(t,X) a
باشه. یعنی مجموعه ای از معادلات مرتبه اول
اگر مشتق مرتبه دوم داشته باشید باید معادلاتتون رو به فرم فضای حالت (همین فرم بالا) تبدیل کنید
اگر زمان صریحا داخلش نباشه ساده تر هم میشه
X' = f(X) a
که الان X و f هر دو بردار هستند
بعدش...