راستش نمیتونم توضیح کاملش رو بنویسم برات، اما مطمعنم میتونی از این لینک متوجه بشی که چطور میشه حساب کرد. کافی دترمینان ۳×۳ رو بتونی حساب کنی که اونم روشش آسونه.
http://mathcentral.uregina.ca/QQ/database/QQ.09.07/h/rav1.html
http://mathcentral.uregina.ca/QQ/database/QQ.09.07/h/rav1.html