اطلاعیه رباتیک

[behnam_elec]

من یه سوال دارم رباتیک و هوش مصنوعی بیشتر به برق می خورن یا کامپیوتر؟؟

من اینارو دوست دارم واسه ی لیسانس کدوم رو برم بهتره؟؟؟(الان پیش دانشگاهی ام)

سلام دوست عزیزم
اولا تبریک به خاطر حسن انتخابت
هوش مصنوعی به نظرم باید تو ارشد بخونی
اما نیاز مبرمی به دونستن الکترونیک و برنامه نویسی خواهی داشت
به نظر من بیا الکترونیک چون یه مهندس کامل برای مهندسی پزشکی مکاترونیک بیوالکتریک و.... خواهی بود
اما
پیشنهاد من برای تو اینه که خوب بخونی و بتونی مکاترونیک قبول شی
چون هم یه مهندس الکترونیک هستی هم مهندس مکانیک
دستت خیلی باز تره برا ایندت علم رباتیکت
به تنهای خوندن رشته های بالا خوبه اما نیازمند علوم دیگر خواهی بود
اما اینها رشته های بین رشته ای هستن که واقعا فوقالعاده هستن
من که حتما برا ارشد میرم مکاترونیک
در ضمن علم رباتیک از طریق علم الکترونیک و کامپیوتر بدست میاد و بازاره خوبی تو ایران نداره اما طبق توضیحات و پیشنهاداتم از طریق مکاترونیک خیل راحتتر خواهی بود عزیزم
اگه بازم سوال داشتی در خدمتم

 

[behnam_elec]

سلام بچه ها
بچه بخش دومرو اماده کردم اما یه صفحه رو یادم رفت بدم اسکن کنن
حالا خودم مینویسم براتون دفعه بد میزارم براتون
4)چنانچه قرار به انتقال اطلاعات از حافظه به پورت باشد بایستی از رجیستر اکمولاتور به عنوان واسطه استفاده نمود,امااگر بخواهیم دیتای را (اطلاعات)مستقیما بر روی پورت ظاهر نماییم لزومی به استفاده از اکمولاتور به عنوان واسطه نیست
ORG 30H
MOV P2,#00111001B
YA
MOV P2,#12D
YA
MOV P2,#39H
وقتی اطلاعات در رجیستر باشند
ORG 30H
MOV A,R0
MOV P2,A
END

ORG 30H
MOV A,70H
MOV R2,A
END


خوب بچه ها برای فرستادن اطلاعات به میکرو باید ورودی های اونو باز کنیم
برای این کار ازین دستور استفاده میکنیم
ORG 30H
MOV P2,#OFFH=HCHN =ازاد کردن مسیر ورودی
توجه:اگر کد هگز دیتا با یکی از حروف شروع شده باشد بایستی قبل از دیتا از صفر استفاده شود
MOV A,P2
END
توجه اگر فقط از 4پین یک پورت فرضا پورت P2استفاده شود و بقیه صفر باشند
ORG 30H
MOV P2,#OFH
MOV A,P2
END

مثال:برنامه اب بنویسید که در بانک رجیستری 0 اطلاعات رو از R0 تاR1 به ترتیبی نوشته شوند که یک مابین هفت صفر دیگر به ترتیب از راست به چب شیفت پیدا کند.
ORG 30H
MOV R0,#01H
MOV R1,#02H
MOV R2,#04H
MOV R3,#08H
MOV R4,#10H
MOV R5,#20H
MOV R6,#40H
MOV R7,#80H
END
فرستادن اطلاعات از پورت خروجی:جهت فرستادن اطلاعات به یک 8بیتی,پورت خروجی را یک رجیستر باید در نظر گرفت که با Pxشناخته میشود که xشامل 0 1 2 3 می باشد
مثال:برنامه ای بنویسید که اطلاعات موجود در ادرس 07هگز را ابتدا به ادرس 20هگز فرستاده و سپس اطلاعات موجود در 20 هگز را به پورت 3 منتقل نمایید.
ORG 30H
MOV A,20H
MOV 20H,R7
MOV P3,A
END

توجه:مفهوم # نشان دهنده این است که اطلاعات مقابل ان DATA میباشد.
اینم اون صفه ای که جا مونده حالا بقیه رو اپلود میکنم براتون.

 

[مهرا]

مرسی
بهنام جان
زحمت کشیدی وقت گذاشتی

 

[behnam_elec]

مرسی
بهنام جان
زحمت کشیدی وقت گذاشتی

سلام خوبی عزیزم
بخدا شرمنده قرار بود شنبه بزارم براتون اما نشد 3شنبه خواستم بزارم که
از دانشکاه که اومدم بیرون تصادف کردم
یه لحظه دیدم بین هوا و زمین موندم
خلاصه زانو مانو نمونده برام
با کلی رنج و درد او 4خطم برات نوشتم
دادم دست دوسم تا اپلود کنه اخه سرعت خونه خیلی پایینه
از شرکت و دانشگاه و همه چی افتادم
حالا بازم خدا رو شکر
شرمنده که بد قول شدم پیش جمع

 

[behnam_elec]

سری دوم جزوه

سری دوم جزوه

سلام دوستان عزیزم شرمنده بابت تاخیرم
اینم از لینک دانلود
همونجور که خواسته بودین تو رپید شیر گذاشتم براتون
http://rapidshare.com/files/360102173/Binder2.rar.html
بخونید اشکالی داشین بپرسین منتظرم بایhttp://rapidshare.com/files/360102173/Binder2.rar.html

 

[behbod]

سلام به همگی دوستان
این فایل هم من داشتم براتون گذاشتم

 

[royalblue]

سلام
بهنام جان من همون تو بخش اول گیر کردماخه من تازه اول راهم اصلا نفهمیدم چی نوشتیامیدوارم اگه خواستی ای وی ار اموزش بدی یکم واضح تر توضیح بدی

 

[behnam_elec]

سلام
بهنام جان من همون تو بخش اول گیر کردماخه من تازه اول راهم اصلا نفهمیدم چی نوشتیامیدوارم اگه خواستی ای وی ار اموزش بدی یکم واضح تر توضیح بدی

سلام عزیزم جانم بگو
کجاشو متوجه نشذی بگو تا خوب وضیح بدم
ببینم ترم چندی؟؟؟؟؟؟؟؟چیا خوندی از الکترونیک؟؟؟؟؟؟؟
ج سوالامو بده بد هم سوالاتو بپرس تا ج بدم.
منتظرم
فقط زود بگو تا فردا ج بدم اگر نه میره برا عید چون هم تو شرکت هم دانشگاه کلی کار دارم

 

[royalblue]

ترم 2 وعلاوه بر اون هیچی از الکترونیک حالیم نیست

 

[behnam_elec]

ترم 2 وعلاوه بر اون هیچی از الکترونیک حالیم نیست

سلام عزیزم
خیلی کمه برای ربات عزیزم
اگه بنا بر ساختن و هیجان باشه میتونی به طور خلاصه وارد از زیرو خم کار سر در بیاری اما اگه
بخوای طوری یاد بگیری که بتونی طراحی کنی و یه جدید و پیاده سازی کنی باید با مبنا دیجیتال رو بلد باشی و مسلط و بد شروع کنی به میکرو
الان زود
اما اگه همت کنی و سر کلاسای بچه های دیگه بری و دجیتال رو یاد بگیری همه جلو میوفتی از بقیه هم خیلی راحت وارد کار میشی
این توصیه من به شماست
بازم اگه راه حل بهتری سراغ داری به شور بزار تا ببینیم چیکار میتونیم برات انجام بدیم به اتفاق بچه های الکترونیک
موفق و پیروز باشی
بخدا تو خود خدای اگر اندکی به خود ایی

 

[royalblue]

سلام بهنام جان
میدونم ولی میخوام یاد بگیرم پس به توصیه هات گوش میدم شما خودت با چی شروع کردی؟چه جوری پیش رفتی؟اگه جزوه مبتدی داره لطفا واسم بفرست میدونم کار داری ولی هر وقت تونستی بفرست منتظر جوابتم

 

[مهرا]

عزیزم شروع کن به خوندن جزوات بعد مشکلی داشتی بپرس
دوما به نظر من خوب شروع کردی خودت

 

[royalblue]

سلام مهرا جون
پس من شروع میکنم به خوندن اگه سوالی هم داشتم رو سرت خراب میشم

 

[behnam_elec]

سلام مهرا جون
پس من شروع میکنم به خوندن اگه سوالی هم داشتم رو سرت خراب میشم

سلام اره موافقم این حاج خانومه همه رو بلده هیچ سوال هم نمیپرسه میگه من یاد گرفتم من نبودم روش حساب ویژه ای باز کن

 

[sima10]

سلام​

منم مایلم تو این کلاس شرکت کنم بخش اول جزوه رو هم خوندم چندتا سوال از این قسمت دارم :​

1)در ص3 گفته شد نقش خازن اینه که به صورت اتوماتیک در صورت قطع ووصل مدار ریست میکند.​

زمانی که مدار قطع خازن شارژمیشه در این حالت خازن چطور مدارو ریست میکنه؟ودر زمان وصل آیا ولتاز5ولت به پایه 9اعمال میشه که خازن دشارژ میشه؟​

2)منظور ازاینکهپایه ها به صورت ان سی رهاشوند چیه؟​

3)pswچیه؟مثال ص5 رو هم لطفا توضیح بدید.​

4)منظور از 30hدرص6 و40h در ص8 چیه؟​

 

[behnam_elec]

سلام​

منم مایلم تو این کلاس شرکت کنم بخش اول جزوه رو هم خوندم چندتا سوال از این قسمت دارم :


1)در ص3 گفته شد نقش خازن اینه که به صورت اتوماتیک در صورت قطع ووصل مدار ریست میکند.


زمانی که مدار قطع خازن شارژمیشه در این حالت خازن چطور مدارو ریست میکنه؟ودر زمان وصل آیا ولتاز5ولت به پایه 9اعمال میشه که خازن دشارژ میشه؟


2)منظور ازاینکهپایه ها به صورت ان سی رهاشوند چیه؟


3)pswچیه؟مثال ص5 رو هم لطفا توضیح بدید.

4)منظور از 30hدرص6 و40h در ص8 چیه؟​

سلام دوست عزیزم
خوش امدی ببخشید که دیر ج دادم
ببین عزیزم وقتی کلید هنوز وصل نیست خازن در حال شارژ شدنه و مدار به کار عادی خودش مشغوله اما به محض اتصال کلید 5ولت به پایه 9 متصل شده مدارو تحریک میکنه باعث ریست شدن مدار طبق وظیفه اش میشه
اما ما یه مقاومت 100 اهمی گذاشتم که بین خازن و کلید چون میدونی که وقتی دوسر واتاژ رو به خازن وصل کنی اونم منبع میشه اما اگه مقاومت نباشه و بخواییم اتصال بدیم باعث اتصال کوتاه میشه و مدار فاتحش خوندس
بد اینکهncمخففno connection یعنی بدون اتصال این پایه ها رو رها میکنیم
در مورد بدی هم که باید بگم برای شروع و نوشتن برنامه شما ابتدا باید بانک رجیستری خودتون رو انتخاب کنید که تو 8051 از 4 بخش تشکیل شده میتئنی به دلخواه با ادرس دهی بر مبنای 0 1 رجیستری رو که قصد نوشتن برنامه ر اون رو دارید رو انتخاب کنید
شایان ذکر است که اگر انتخاب نکردین میکرو به طور اتوماتیک بانک رجیستری 0 رو به عنوان محل نوشتن برنامه انتخاب میکنه
در مورد بدی هم که شما بای نوشتن برنامه در بانک رجیستر ها باید از یه ادرس برای شروع به نوشتن و اجرا شدن برنامتون استفاده کنید که در اینجا شما از ادرس 30اh برایشروع برنامه استفاده خواهید کرد و اگه ننویسید حتما با error مواجه میشوید
خوب دوست عزیز اگه بد توضیح دادم یا متوجه نشدین یا نیاز ب توضیح دوباره هستبگین تا ج بدم
موفق باشی

 

[luky]

سلام
ببخشید من تازه تو این سایت عضو شدم و نمی دونستم سوالم رو کجا بپرسم پس همینجا میگم می خوام یه روبات امدادگر بسازم تو بخش نرم افزار و سخت افزارش کمکم کنید نمی دونم از کجا شروع کنم یه کم avr و 8051 هم بلدم

 

[hasti-k]

سلام به همگي

سلام به همگي

سلام مهندس جوان
من علاقه زيادي به يادگيري رباتيك دارم ميشه به من كمك كنيد تا بدونم از كجا شروع كنم اگه منابع رو بهم معرفي كنيد.
شما ميتونيد توي پروژمم بهم كمك كنيد؟
دانشجوي ترم اخرالكترونيك-كارداني-مشهد

 

[Majid.na]

کمک در مورد سنسور های روبات آتشنشان

کمک در مورد سنسور های روبات آتشنشان

با سلام خدمت دوستان بنده در حال طراحی یک روبات آتش نشان هستم می خواستم از شما برقی های عزیز بپرسم که برای اینکه روبات از یک فاصله ای آتش را تشخیص دهد و خاموش کند از چه سنسوری می توان استفاده کرد ممنون می شم کمکم کنید
ایمیلم pana_kho@yahoo.com

 

[behnam_elec]

سلام
ببخشید من تازه تو این سایت عضو شدم و نمی دونستم سوالم رو کجا بپرسم پس همینجا میگم می خوام یه روبات امدادگر بسازم تو بخش نرم افزار و سخت افزارش کمکم کنید نمی دونم از کجا شروع کنم یه کم avr و 8051 هم بلدم

سلام عزیزم خوش امدی
والا من تا حالا تو این مورد تجربه ای نداشتم
اما اگه بتونی یه فلوچارت به منبدی که میخواد چی کارکنه و قراره چه مسیری رو دنبال کنه بازو داره یا نه قراره چیزی رو پیدا کنه یا نه و .....
یه سری اطلاعات به من بده تا ببینم که چیکار میونیم با هم بکنیم
اگه بتونی با avr بنویسی که خیلی عالی و بهتره
منتظرم موفق باشی

 

[behnam_elec]

سلام مهندس جوان
من علاقه زيادي به يادگيري رباتيك دارم ميشه به من كمك كنيد تا بدونم از كجا شروع كنم اگه منابع رو بهم معرفي كنيد.
شما ميتونيد توي پروژمم بهم كمك كنيد؟
دانشجوي ترم اخرالكترونيك-كارداني-مشهد

سلام دوست عزیزم
تبریک به خاطرعلاقت
کاره خاصی قرار نیست انجام بدی
بیس کار رو داری
فقط باید روی دیجیتال و میکرو مسلط باشی
میکرو چی خوندی
میتونی بری جزوه های رو که گذاشتمو بخونی
انشالله تو اولین وقت شرئع به برنامه نویسی ربات میکنیم
پروژت هم باید ببینم چیه من فقط راهنمای میکنم اما خودت باید انجامش بدیتا کار یاد گرفت باشی
کدوم دانشگاه بودی مشهد؟؟؟؟؟

 

[luky]

سلام بازو داشته باشه از پله بالا بره و دوربین و سنسور دمای بدن انسان و سنسور دود و فاصله و ... هر چی جزئیات بیشتر بهتر من خیلی کم avr بلدم توی مدارهایی که میشه روش گذاشتم راهنماییم کنید مرسی بابت کمکتون

 

[behnam_elec]

سلام دوستان عزیز
چطورین
یعنی کسی سوال یا چیزی شبیهبا این نداره در مورد جزوه 8051
خوب دوستان من تا جای که نیاز بود یرای نمره گرفتن تو این میکرو رو بهتون گفتم اما
موند برنامه نویسی ربات
با یکمی مشورت با استادام به این نتیجه رسیدیم که من برم میکرو avrیاد بگیرم و از روی اون شروع کنیم به پیشروی چون واقعا میکروی خفنیه و همه جوره بهتره از دیگر میکروها
در ضمن تو شغل ایندتون به عنوان رزومه میتونید به عنوان یکی از ابشن های قوی و مطمئن ازش استفاده کنید
اره اقا فردا نگید یه کاریو شرع کردیو بد ولش کردیا

 

[royalblue]

سلام
بهنام یه جورایی پیچوندی هامیگفتی خوب کارات زیاده نمیرسی بیای پس چرا سفسته میکنی(نمیدونم درسته یا نه)http://www.www.www.iran-eng.ir/images/icons/icon9.gif

 

[mobtime]

AVR هم به اون خفنی که شما میگید نیست ، من که این میکرو رو بوسیدم گذاشتم کنار ، چون مشکلات زیادی داشت ، تو میکروهای 8 بیتی PIC از بقیه بهتره ، چون هم فرکانس کاری بالایی داره و هم سرعت محاسبه خیلی بیشتری داره ... اگر هم در رابطه با رباتیک اطلاعات میخواید یه سری براتون آپ کردم اگر بازم خواستید در خدمتم ...

فصل اول مطلب خاصی نداره
دانلود فصل دوم
دانلود فصل سوم
دانلود فصل چهارم
فصلهای بعد رو هم بعدا ارسال میکنم .
توجه : مطالب ساده و برای افراد مبتدی است

منبع : مجموعه کتابهای موج آبی

پیروز باشید

 

[mobtime]

دانلود فصل پنجم
دانلود فصل ششم
دانلود فصل هفتم
دانلود فصل هشتم

دانلود مکانیسم های مکانیکی
(مکانیسم ها در ساخت قسمتهای مکانیکی روبات بسیار مهمند)

برای یادگیری و اطلاعات بیشتر هم بهتره برید قسمت مهندسی رباتیک ، مخصصوصا معرفی کتابها .

​

​

​

هوا هر وقت که بارونیست ، توفکر من چراغونیست ، پرم از خاطرات تو ، همونهایی که می دونی ​

 

[l0ve.s0ng]

سلام من ترم 2 کاردانی الکترونیک هستم
و خیلی علاقه دارم که avr
یاد بگیرم
میخواستم بپرسم من بهتره برای شروع کار چه کتابهایی بخونم؟ایا لازمه قبلش برنامه نویسی به زبانهای دیگه ای رو یاد بگیرم؟
ممنون میشم اگه کسی میدونه برام توضیح بده
نمیدونستم کجا باید بپرسم به همین دلیل اینجا مطرح کردم

 

[behnam_elec]

سلام بچه ها خوبین
اقا بخداشتباه تایپ کردم من بد بخت 1ماهه خفن چسبیدم دارم arm ارم یاد میگیرم نه avr
باور کنید اشتباه شده من اینقدرام داغون نیستم که avrرو خفن بدونم
انشاالله که اینو تمام کمال یاد گرفتم با این میریم جلو

 

[behnam_elec]

سلام من ترم 2 کاردانی الکترونیک هستم
و خیلی علاقه دارم که avr
یاد بگیرم
میخواستم بپرسم من بهتره برای شروع کار چه کتابهایی بخونم؟ایا لازمه قبلش برنامه نویسی به زبانهای دیگه ای رو یاد بگیرم؟
ممنون میشم اگه کسی میدونه برام توضیح بده
نمیدونستم کجا باید بپرسم به همین دلیل اینجا مطرح کردم

سلام همشهری عزیز
بسیار کار نکویی داری یا میخوای انجام بدی
اره بسته به نیاز و خواستت باید یا زبان بسکام یا سی رو یاد بگیری
من سی رو پیشنهاد میدم چون تو ایند و برنامه سازی کامپیوتر تو کارشناسی به دردت میخوره
اونجا هم احتمال زیاد تو میکرو بهت کد ویزن یادت میدن که کامل میشه اطلاعاتت تو avr
اما من میگم بد از avr برو ارم یاد بگیر که هم کار بلداش کم هستن هم میکرو جدید و به روزی هستش

 

[behnam_elec]

سلام
بهنام یه جورایی پیچوندی هامیگفتی خوب کارات زیاده نمیرسی بیای پس چرا سفسته میکنی(نمیدونم درسته یا نه)http://www.www.www.iran-eng.ir/images/icons/icon9.gif

سلام بابا بخدامنپیچوندم ای بابا
من از اون شکت در اومدم
الانم تو یه شرکت مشغول شدم اول مطهری که از این به بد باید بشینم روزی 100 ربات رو درست کنمو تحویل بدم
همش شدهروبات زندگگی من بخدا
بزارید من ارم رو یاد بگیرم بد میام او بهتون یاد میدم
تو شرکتم دارم انواع روبات های مختلف رو یاد میگیرم اونارم بهتون میگم دیگه چی میخوایید اخه بی انصافا میگ پچوندمتون